作者丨巴里

編輯丨海腰

最近，馬斯克親口說，自己的一個兒子將在明年入學(xué)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。

這所大學(xué)被稱為美國的“計算機神?！?，同時也是機器人領(lǐng)域的頂尖學(xué)府。

就在10月底，這所名校剛剛沖出一只獨角獸。

卡內(nèi)基梅隆博士因受鴕鳥啟發(fā)，創(chuàng)辦的人形機器人公司Agility Robotics完成了1.5億美元（約11億元人民幣）的C輪融資，公司估值達(dá)到10億美元（約72億元人民幣），正式躋身獨角獸行列。

緊接著進入到11月，公司又宣布獲得了德國知名汽車零部件供應(yīng)商舍弗勒（Schaeffler）的戰(zhàn)略投資，同時還計劃購買其人形機器人Digit。

有趣的是，馬斯克的特斯拉Optimus人形機器人還在力保2025年交付時，Agility Robotics已經(jīng)率先在全球物流巨頭的GXO倉庫里完成了10000個訂單的商業(yè)化里程碑，同時其全球首個人形機器人工廠也已經(jīng)投產(chǎn)，正式開啟了大規(guī)模商業(yè)化的進程。

那么，這家剛剛躋身獨角獸的公司到底什么來頭？為何能夠在早期的人形機器人賽道，真正率先實現(xiàn)商業(yè)化？

首家人形機器人工廠投產(chǎn)，接連融資又拿新訂單

11月14日，舍弗勒宣布對Agility Robotics戰(zhàn)略投資的同時，還計劃購買Agility Robotics的人形機器人Digit，用于其全球100家工廠的物流和生產(chǎn)任務(wù)。舍弗勒計劃在2030年前在全球工廠網(wǎng)絡(luò)中部署大量Digit機器人，以提高生產(chǎn)效率和物流自動化水平。

舍弗勒自1946年成立以來，一直專注于高精度汽車傳動系統(tǒng)的研發(fā)，服務(wù)于比亞迪、奧迪、福特等全球知名品牌。截至2023年，舍弗勒在全球擁有82個工廠和約83400名員工。

然而，舍弗勒也正在面臨挑戰(zhàn)，宣布將在歐洲削減約4700個工作崗位，以每年節(jié)省約2.9億歐元（約22億元人民幣）的成本。與Agility的合作，也表明舍弗勒正在加速人形機器人在全球工廠智能自動化生產(chǎn)的升級，減少大量勞動力的依賴。

作為Agility Robotics的旗艦產(chǎn)品，Digit身高5英尺9英寸（約175cm），采用藍(lán)綠和金屬灰的配色。其肩部和髖部裝有不銹鋼執(zhí)行器，頭部和軀干布滿了電路和傳感器，所有組件通過整齊排列的電線連接，整體設(shè)計模仿人類的神經(jīng)系統(tǒng)。

Digit的獨特設(shè)計使其能夠在大型倉庫環(huán)境中工作，利用其后膝設(shè)計來舉起和放下物品，并可以直接集成到大型倉儲物流的處理流程中。

Digit機器人，圖源：Agility Robotics

Agility Robotics自成立以來，已陸續(xù)交付了約100臺Digit機器人。今年10月，Agility Robotics全球首家人形機器人生產(chǎn)工廠RoboFab在美國俄勒岡州塞勒姆正式投入運營。

據(jù)悉，RoboFab工廠的第一條生產(chǎn)線配備了專門用于組裝機器人手臂、腿部、軀干和頭部的工作站，還設(shè)有測試Digit攝像頭和激光雷達(dá)的區(qū)域，以及一個用于調(diào)整組件的空間。工廠的另一側(cè)設(shè)有“機器人醫(yī)院”，用于處理客戶反饋的問題并進行維護。

這家RoboFab工廠采用了“輕資本支出”模式，這意味著工廠不需要傳統(tǒng)汽車制造廠那樣昂貴的機械設(shè)備。Digit機器人主要由工人通過螺絲刀和其他手動工具進行組裝。后續(xù)隨著新一輪融資后，將向大規(guī)模制造的過渡。

首批Digit機器人預(yù)計將于2024年交付給舍弗勒。2025年，Digit機器人將全面上市，預(yù)計售價為25萬美元（約180萬元人民幣）。2024年預(yù)計生產(chǎn)數(shù)百臺，明年將擴展至數(shù)千臺，未來計劃每年生產(chǎn)超過10000臺。

根據(jù)Agility Robotics的成本分析，Digit的運營成本現(xiàn)階段為每小時10至12美元（約72-87元人民幣），隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，未來成本將降至每小時2至3美元（約14-22元人民幣），遠(yuǎn)低于人力成本。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，Agility Robotics的人形機器人正展現(xiàn)出了獨特優(yōu)勢。汽車制造過程中動作類型單一，人形機器人可以進行重復(fù)性工作，如移動零部件、裝配和物料搬運等，發(fā)揮其靈活性與精確性的特點。

例如，特斯拉正在測試其人形機器人Optimus，展示其在車間中的應(yīng)用潛力，而波士頓動力的Atlas也在多個執(zhí)行任務(wù)中表現(xiàn)出色。

Agility Robotics創(chuàng)始人Damion Shelton認(rèn)為，全球首家人形機器人工廠的投產(chǎn)標(biāo)志著機器人歷史上的一個關(guān)鍵時刻——“商業(yè)人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)的開始”。

受鴕鳥啟發(fā)，造出首個雙足行走機器人

Agility Robotics是一家從大學(xué)實驗室里孵化出來的公司。

公司的兩位創(chuàng)始人，Damion Shelton和Jonathan Hurst，最初在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)攻讀研究生時相識。畢業(yè)后，Damion Shelton選擇了創(chuàng)業(yè)道路，成立了一家專注于醫(yī)療激光掃描儀的公司Three Rivers 3D，而Jonathan Hurst則繼續(xù)他的學(xué)術(shù)生涯，最終獲得了機器人學(xué)博士學(xué)位。

Jonathan Hurst，圖源：Oregon State University

好巧不巧，馬斯克也在近日透露，自己的兒子Kai Musk將于明年入學(xué)被稱為美國“計算機神校”和機器人領(lǐng)域頂尖學(xué)府的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。

后來，Jonathan Hurst成為了俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院的機器人學(xué)教授，帶領(lǐng)機器人實驗室研究雙足機器人。

Jonathan Hurst對一些鳥類強大的奔跑能力感興趣，于是便與倫敦大學(xué)皇家獸醫(yī)學(xué)院的Monica Daley教授合作，研究鳥類行走和奔跑。

實驗中，鴕鳥在跑道上奔跑時，一條腿陷入坑洞卻未摔倒，而是輕松越過。研究發(fā)現(xiàn)，鴕鳥腿部能自動伸展適應(yīng)坑深，無需大腦反應(yīng)。這一發(fā)現(xiàn)啟示了雙足機器人的設(shè)計，靈活性更加依賴于機械特性而非軟件。

受此啟發(fā)，Jonathan Hurst帶領(lǐng)實驗室團隊研發(fā)了名為ATRIAS的足式機器人，通過優(yōu)化硬件設(shè)計，實現(xiàn)了模仿鳥類行走，雙腿如彈簧般交替前進，無需視覺和力傳感器，類似盲人行走。

ATRIAS成為了全球最早能夠?qū)崿F(xiàn)人類步行步態(tài)動力學(xué)的機器人。這也讓兩人看到了機會，決定聯(lián)手創(chuàng)業(yè)將人形機器人商業(yè)化落地。

2015年，他們和機器人實驗室的另一位成員Mikhail Jones共同創(chuàng)立了Agility Robotics，也自此開始了科研成果的轉(zhuǎn)化之路。

擁有創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品化能力的Damion Shelton擔(dān)任CEO，Jonathan Hurst則發(fā)揮其學(xué)術(shù)和技術(shù)專長擔(dān)任CTO，兩人搭配可謂十分互補。

Jonathan Hurst憑借來自DARPA（美國國防部高級研究計劃局）的160萬美元資助，在16個月的時間內(nèi)完成Cassie的開發(fā)。Cassie是一款只有下半身的雙足步行機器人，擁有類似鴕鳥膝蓋的彎曲關(guān)節(jié)。

它可以處理各種復(fù)雜多樣的地形，適用于搜索和救援，以及送快遞包裹等任務(wù)。此外，Cassie還創(chuàng)下了雙足機器人百米最快的吉尼斯世界紀(jì)錄。

作為其首款商用機器人，Cassie出售給大學(xué)和研究實驗室，作為開發(fā)測試平臺使用。

2019年，Agility Robotics推出自控雙足步行機器人Digit，在Cassie基礎(chǔ)上添加了上半身與手臂。

Cassie (左) 和 Digit（右），圖源：Agility Robotics

Digit最初定位于戶外無人配送領(lǐng)域，2019年5月，Agility Robotics并與福特合作，從自動駕駛汽車上裝卸貨運箱子，并完成“最后一公里配送”。

這項合作的亮點在于Digit機器人的設(shè)計靈活性。Digit的手臂和腿部能夠緊密折疊在軀干上，使得機器人可以折疊存放于車內(nèi)。當(dāng)自動駕駛汽車到達(dá)目的地，后門打開時，汽車作為Digit的基站，發(fā)送運行指令。Digit隨即展開，識別并抓住包裹，開始配送任務(wù)。

在與福特的合作中，自動駕駛汽車與云端之間的數(shù)據(jù)交換被用于操縱Digit機器人。簡而言之，福特的方案旨在讓自動駕駛汽車與配送機器人共享傳感器數(shù)據(jù)，使Digit能夠與汽車協(xié)同工作，實現(xiàn)自主交付系統(tǒng)的最后一公里。

使用的Digit機器人重量為42.2千克，高度約155厘米，寬度20厘米，裝備了高精度激光雷達(dá)和立體相機，能夠獲取大量測繪信息，幫助它從送貨汽車走到客戶家門口。此外，Digit還能在車內(nèi)充電，無需配備大型笨重的電池。

然而，Agility Robotics最終發(fā)布聲明稱，新冠疫情等因素打亂了這一商業(yè)計劃，導(dǎo)致項目遭遇失敗。

圖源：福特

后來，公司果斷調(diào)整策略，將目標(biāo)瞄準(zhǔn)了倉儲物流市場。

Damion Shelton認(rèn)為，物流和倉儲領(lǐng)域?qū)⑹菣C器人發(fā)展的下一個巨大機遇，因為這些行業(yè)存在大量重復(fù)性工作和日益嚴(yán)重的勞動力短缺問題。

物流和倉儲場景，核心是解決物料的移動和放置問題。2019年至2023年間，Digit 從由 V1 升級至 V4 。V4版本不僅增加了用于移動周轉(zhuǎn)箱的末端執(zhí)行器，還優(yōu)化了頭部與眼睛，支持人機互動。

在此期間，公司也成功吸引了一輪大額融資。

2022年4月，Agility Robotics完成了1.5億美元（約11億元人民幣）的B輪融資。由DCVC、“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)建的Playground Global領(lǐng)投，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金（AIIF：Amazon Industrial Innovation Fund）參投，其余參投機構(gòu)包括MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners、索尼創(chuàng)新基金和TDK。

領(lǐng)先特斯拉Optimus完成一萬個訂單

伴隨著這筆融資，倉儲物流領(lǐng)域也成為公司亟待突破的第二個商業(yè)化場景，Digit能否實現(xiàn)規(guī)?；诖艘粦?zhàn)。

此后，公司進行了一系列的高層重組。

圖源：Agility Robotics

2023年5月，找來了十分對口的倉儲物流機器人公司Fetch Robotics的CEO Melonee Wise擔(dān)任新的CTO，原CTO Jonathan Hurst則擔(dān)任首席機器人官。

到了2024年3月，Damion Shelton卸任 CEO，擔(dān)任總裁，新任CEO由Peggy Johnson接任。

Peggy Johnson曾在高通擔(dān)任執(zhí)行委員會成員，并在微軟擔(dān)任了6年的業(yè)務(wù)拓展執(zhí)行副總裁。而后，她又在VR設(shè)備商Magic Leap任CEO，領(lǐng)導(dǎo)了公司從To C向To B的轉(zhuǎn)型以及資本重組等工作。

很明顯，Peggy Johnson在營銷、合作伙伴關(guān)系建立、融資和大規(guī)模產(chǎn)品交付方面擁有豐富的經(jīng)驗，這正是Agility Robotics當(dāng)前最需要的。

一系列組合拳下來，Agility Robotics接連取得重大進展。

2023年10月，公司與亞馬遜達(dá)成合作，亞馬遜在其位于西雅圖的倉庫物流場景中測試Digit機器人，負(fù)責(zé)回收亞馬遜標(biāo)志性的黃色箱子、下蹲完成堆放物品等簡單的任務(wù)。

2023年12月， 全球最大的物流服務(wù)商之一GXO宣布，Digit正在其旗下的Spanx工廠進行物流試點測試，承擔(dān)如分揀貨物、從自動移動機器人(AMR)上搬運貨箱到傳送帶等重復(fù)性工作。

半年之后，GXO宣布與Agility Robotics正式簽約，開始在GXO的物流運營中部署Digit，正式上崗。更令人驚嘆的是，今年8月，Digit已經(jīng)在GXO倉庫完成了10000個訂單搬運的里程碑。

圖源：Agility Robotics

值得注意的是，與GXO的合作采用了“機器人即服務(wù)（RaaS）”模式，這不僅解決了人形機器人高昂成本的問題，還為客戶提供了靈活的服務(wù)模式。

Peggy Johnson透露，公司對Digit的收費標(biāo)準(zhǔn)為每小時30美元（約217元人民幣），客戶的投資回報期不到兩年。

2024年4月，Agility Robotics又宣布與曼哈頓聯(lián)合公司建立合作伙伴關(guān)系，這也是繼亞馬遜、GXO后，Agility Robotics合作的第三個世界級物流大客戶。

馬斯克曾表示，特斯拉的目標(biāo)是在 2025 年開始交付機器人，盡管Optimus已經(jīng)在工廠里執(zhí)行一些任務(wù)，但現(xiàn)在最困難的是改進Optimus的設(shè)計，使其易于制造和構(gòu)建復(fù)雜的供應(yīng)鏈，以便能夠大批量生產(chǎn)。

可以說，從目前來看，Agility Robotics顯然已經(jīng)率先成為全球范圍內(nèi)真正實現(xiàn)商業(yè)化落地的雙足人形機器人企業(yè)。

Peggy Johnson表示，Digit的設(shè)計目標(biāo)是承擔(dān)重復(fù)性、單調(diào)性的任務(wù)，以幫助緩解物流行業(yè)超過一百萬個職位空缺的壓力。

目前版本Digit的電池續(xù)航時間目前最長可達(dá)8小時，隨著第四代Digit的推出，起重能力將從15.88kg增加到22.68kg，，續(xù)航能力得到改善，并支持自主充電，以提高客戶的投資回報率。

公司還透露，第五代Digit機器人將嵌入AI大模型，能夠接受新的技能訓(xùn)練，執(zhí)行全天命令，并在無人干預(yù)的情況下完成任務(wù)。

可以說，在如今人形機器人這樣一個非常早期的賽道，Agility Robotics這樣一家從高校成果轉(zhuǎn)化的公司，歷經(jīng)高層重組劍指商業(yè)化，能夠率先實現(xiàn)1萬單里程碑的突破，可謂開了一個好頭。

但隨著Figure進入寶馬工廠“實習(xí)”，Apptronik與奔馳達(dá)成合作，特斯拉自帶汽車工廠的先天優(yōu)勢，誰能夠笑到最后還是個未知數(shù)。

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