剛剛落幕的中國(guó)首個(gè)仿生機(jī)器人競(jìng)賽，被媒體譽(yù)為仿生機(jī)器人的“奧林匹克”，究竟展現(xiàn)了怎樣的技術(shù)實(shí)力？

我們或許可以從各賽道的冠軍機(jī)器人身上一探究竟：人形仿生機(jī)器人賽道，決賽現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)家隊(duì)選手“天工”身高1.80m，速度能達(dá)到10公里每小時(shí)，是純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人目前的全球最快速度保持者。

多足仿生機(jī)器人賽道，北理工仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)四足機(jī)器人BQR3憑借高性能關(guān)節(jié)模組和先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，以出色的地形適應(yīng)能力和任務(wù)完成度摘得桂冠。浙大、山大等強(qiáng)隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技，共同演繹了一場(chǎng)精彩的技術(shù)對(duì)決。

具身大模型賽道，江淮具身智能隊(duì)開(kāi)發(fā)的多模態(tài)大模型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能決策與精準(zhǔn)控制的結(jié)合，成功完成了工業(yè)和家庭場(chǎng)景中的零樣本視覺(jué)檢測(cè)與高精度操作任務(wù)。

其他仿生機(jī)器人賽道則呈現(xiàn)出生物仿生的無(wú)限可能：從空中的蝗蟲(chóng)、蜂鳥(niǎo)，到地面的蚯蚓，再到能攀爬各種平面的蜘蛛、壁虎，以及水陸兩棲的彈涂魚(yú)，還有憨態(tài)可掬的鴕鳥(niǎo)，充分展示了仿生技術(shù)的多樣性。

如同一面映射產(chǎn)業(yè)發(fā)展的鏡子，大賽的每個(gè)精彩瞬間都折射出北京海淀完整的創(chuàng)新布局，我們也得以窺見(jiàn)中國(guó)仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展態(tài)勢(shì)。

這場(chǎng)歷時(shí)5個(gè)月的國(guó)際賽事——2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽共吸引101支隊(duì)伍參與160余個(gè)賽項(xiàng)。經(jīng)過(guò)層層選拔，52支隊(duì)伍攜56款作品進(jìn)入決賽，角逐72個(gè)決賽項(xiàng)目。最終30余支優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)在以上四大賽道中脫穎而出。

其中，海淀區(qū)的創(chuàng)新實(shí)力格外耀眼：19支本土創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)沖進(jìn)決賽，帶來(lái)近30款作品，涵蓋生活服務(wù)、智慧醫(yī)療、居家陪伴和工業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域。

大賽展示了海淀區(qū)在科技創(chuàng)新領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈布局——從基礎(chǔ)研究到市場(chǎng)應(yīng)用，一個(gè)完整的創(chuàng)新生態(tài)正在這片熱土上蓬勃發(fā)展。

▍海淀"戰(zhàn)場(chǎng)"：四大賽道群雄逐鹿

海淀為何成為中國(guó)仿生機(jī)器人天團(tuán)的比武場(chǎng)？

首先，政策層面的強(qiáng)力支持為這場(chǎng)盛會(huì)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。海淀區(qū)于2024年4月發(fā)布的《關(guān)于打造全國(guó)具身智能創(chuàng)新高地的三年行動(dòng)方案》，明確將具身智能產(chǎn)業(yè)列為重點(diǎn)發(fā)展方向。這份行動(dòng)方案與此前的《"十四五"機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《"機(jī)器人+"應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》形成政策合力，共同構(gòu)建起支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策框架。

同時(shí)，此次中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)是海淀區(qū)構(gòu)建人工智能和具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重要一環(huán)，回顧過(guò)去一年，海淀區(qū)在人工智能和具身智能領(lǐng)域的政策布局可謂環(huán)環(huán)相扣。

在這樣的政策背景下，中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽以“競(jìng)技仿生?創(chuàng)新未來(lái)”為主題，也為匯集全球頂尖的仿生機(jī)器人企業(yè)、高校、科研院所及各創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，聚焦機(jī)器人領(lǐng)域全球前沿態(tài)勢(shì)，共同競(jìng)技、展示和交流仿生機(jī)器人的最新技術(shù)和成果。

大賽設(shè)置了24個(gè)專業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)和9個(gè)全能優(yōu)勝獎(jiǎng)，單項(xiàng)最高獎(jiǎng)金達(dá)15萬(wàn)元。更值得關(guān)注的是，本次大賽通過(guò)市區(qū)鎮(zhèn)三級(jí)聯(lián)動(dòng)以及銀行機(jī)構(gòu)，對(duì)企業(yè)在空間落地、融資、人才教育、租金等諸多領(lǐng)域全方位支持。北京市經(jīng)信局、中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)、海淀區(qū)金融辦、四季青鎮(zhèn)、東升鎮(zhèn)、溫泉鎮(zhèn)、海新域集團(tuán)協(xié)同北京銀行中關(guān)村分行為企業(yè)提供了一系列的落地支持。

在人形仿生機(jī)器人賽道，技術(shù)較量異常激烈。參賽作品重點(diǎn)展現(xiàn)控制能力，包括快速運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)和移動(dòng)靈巧作業(yè)能力。這些機(jī)器人展示了優(yōu)秀的平衡能力和動(dòng)作協(xié)調(diào)性，能夠完成多種復(fù)雜動(dòng)作，展現(xiàn)了人形機(jī)器人技術(shù)的最新進(jìn)展。

多足仿生機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)同樣精彩紛呈。該賽道重點(diǎn)比拼多足仿生機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制算法、復(fù)雜地形適應(yīng)性、智能化水平等。多足仿生機(jī)器人賽道圍繞具體應(yīng)用場(chǎng)景，全方位考核機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制算法、復(fù)雜地形適應(yīng)能力以及智能化水平。

在比賽中，各參賽隊(duì)伍展示了他們?cè)诜律鷻C(jī)器人設(shè)計(jì)、控制算法、人工智能應(yīng)用等方面的最新成果。

具身大模型賽道是本次大賽最具前瞻性的比拼領(lǐng)域。該賽道將技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，全面考驗(yàn)大模型算法、多模態(tài)交互、環(huán)境理解與任務(wù)規(guī)劃等能力。

參賽機(jī)器人需要完成疊衣服、收垃圾等日常任務(wù)，以及在工廠環(huán)境中進(jìn)行打標(biāo)簽、掃碼、搬運(yùn)等作業(yè)，充分展示了仿生機(jī)器人在家庭好工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用潛力。

其他仿生機(jī)器人不限形態(tài)、不拘一格，為各類創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了展示平臺(tái)。獲得其他仿生賽道創(chuàng)新優(yōu)勝獎(jiǎng)的包括行思無(wú)界科技、北航生物飛行與仿生飛行器團(tuán)隊(duì)、南航仿壁虎機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、豹魴鮄探索者隊(duì)和機(jī)器貓夢(mèng)之隊(duì)。

創(chuàng)新能力優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)的團(tuán)隊(duì)包括松延動(dòng)力、Steel-SpiderBot、觸握未來(lái)、月泉仿生、繩靈之手、仿蚯蚓式微型管道機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、躍蝗翔影、靈寶CASBOT仿生靈巧手團(tuán)隊(duì)、MRS張拉機(jī)器人隊(duì)和百變機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)。

從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，仿生機(jī)器人領(lǐng)域正在經(jīng)歷從"形似"到"神似"的重要轉(zhuǎn)變。研究重點(diǎn)已經(jīng)從簡(jiǎn)單的形態(tài)模仿轉(zhuǎn)向?qū)ι镏悄鼙举|(zhì)特征的深入探索。這種轉(zhuǎn)變體現(xiàn)在通用性與專業(yè)化的雙向發(fā)展上，既追求多場(chǎng)景適應(yīng)的綜合解決方案，又不斷深化特定領(lǐng)域的專業(yè)化應(yīng)用。

學(xué)科交叉融合進(jìn)一步推動(dòng)了技術(shù)創(chuàng)新。認(rèn)知科學(xué)、腦科學(xué)、材料科學(xué)等學(xué)科的深度融合，為仿生機(jī)器人的感知、學(xué)習(xí)、決策能力帶來(lái)質(zhì)的提升。這種跨學(xué)科的創(chuàng)新正在重塑仿生機(jī)器人的技術(shù)架構(gòu)，推動(dòng)著更高層次的系統(tǒng)集成。

海淀具身智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，展現(xiàn)了中國(guó)在這一領(lǐng)域的創(chuàng)新活力。政策支持、市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)、技術(shù)創(chuàng)新三位一體，正推動(dòng)著海淀成為全球仿生機(jī)器人創(chuàng)新的重要策源地。

▍海淀的機(jī)器人圈有多卷？

機(jī)器人賽道，海淀已經(jīng)成為當(dāng)之無(wú)愧的"最強(qiáng)集結(jié)地"。這里的"卷"，不僅有數(shù)量，更有質(zhì)量。

來(lái)看幾組數(shù)據(jù)：區(qū)內(nèi)近160家機(jī)器人企業(yè)占據(jù)北京市40%的份額，人形機(jī)器人企業(yè)更是占據(jù)全市半數(shù)江山。放眼AI全領(lǐng)域，1300余家企業(yè)占據(jù)北京市2/3、全國(guó)1/6的市場(chǎng)份額。產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)明顯，創(chuàng)新生態(tài)鏈條完整，已形成以大腦、小腦、本體為核心的具身智能全產(chǎn)業(yè)布局。

在這片創(chuàng)新沃土上，一批"黑馬"企業(yè)正在快速崛起：

北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司表現(xiàn)突出，其靈寶CASBOT機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在多個(gè)賽道取得優(yōu)異成績(jī)。在人形機(jī)器人賽道中，輪臂人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲得作業(yè)賽第一名，雙足團(tuán)隊(duì)獲得競(jìng)速賽第三名。同時(shí)還摘得具身大模型賽道工業(yè)場(chǎng)景第一名和創(chuàng)新能力優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)。

該團(tuán)隊(duì)研制的靈巧型和重載型系列人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，展現(xiàn)出多地形穩(wěn)定行走、高速擬人奔跑和高頻跳躍等卓越性能，可廣泛應(yīng)用于家庭、工廠、野外和特種等多種環(huán)境。

清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的星動(dòng)紀(jì)元公司專注于具身智能人形機(jī)器人全棧技術(shù)架構(gòu)的開(kāi)發(fā)，其推出的全尺寸人形機(jī)器人XBot-L展現(xiàn)了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。北京理工華匯依托北京理工大學(xué)的深厚研究底蘊(yùn)，成功開(kāi)發(fā)了匯童系列人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了走、跑、跳、摔、滾、爬等多模態(tài)運(yùn)動(dòng)，展示了卓越的控制技術(shù)。

高校軍團(tuán)的表現(xiàn)同樣亮眼。北京郵電大學(xué)百變機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的多形態(tài)仿生六輪足復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人能夠模擬竹節(jié)蟲(chóng)、蜘蛛、蜥蜴等形態(tài)，實(shí)現(xiàn)足式與輪式兩種移動(dòng)模式的靈活切換。北京航空航天大學(xué)的生物飛行與仿生飛行器課題組展示了具有天然隱蔽性的可懸停仿生撲翼微型飛行器BH-Fly，顯示出在現(xiàn)代化戰(zhàn)場(chǎng)上的應(yīng)用潛力。北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院躍蝗翔影隊(duì)的微小型陸空跨越仿蝗蟲(chóng)機(jī)器人借鑒蝗蟲(chóng)生物特性，通過(guò)研究爬行、跳躍、滑翔多模態(tài)機(jī)構(gòu)的耦合設(shè)計(jì)與協(xié)同控制方法，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的高效率、高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)能力。

更令人矚目的是，海淀在芯片、框架、大模型、數(shù)據(jù)技術(shù)與處理服務(wù)等領(lǐng)域已形成全面的產(chǎn)業(yè)鏈。特別是大模型領(lǐng)域，區(qū)內(nèi)超過(guò)100家相關(guān)單位，66款獲備案大模型占據(jù)北京市七成江山，展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力。

創(chuàng)新生態(tài)同樣令人印象深刻：108家國(guó)家級(jí)眾創(chuàng)空間、24家科技企業(yè)孵化器構(gòu)建起創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的"溫床"。通過(guò)中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽等活動(dòng)，海淀正在打造創(chuàng)新要素對(duì)接的重要平臺(tái)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)完善。

簡(jiǎn)單說(shuō)，機(jī)器人圈的"卷"已經(jīng)從單打獨(dú)斗，升級(jí)為全產(chǎn)業(yè)鏈的"組團(tuán)競(jìng)爭(zhēng)"。在這場(chǎng)沒(méi)有終點(diǎn)的創(chuàng)新競(jìng)賽中，海淀正在書(shū)寫(xiě)著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新篇章。

▍掌舵者，正在加速布局新高地

海淀正以"加速度"布局機(jī)器人與人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這個(gè)布局，不僅有深度，更有廣度。

在技術(shù)創(chuàng)新上，海淀區(qū)下了一手漂亮的"先手棋"。通過(guò)建設(shè)具身智能研究院、具身智能創(chuàng)新平臺(tái)和機(jī)器人概念驗(yàn)證與中試測(cè)試平臺(tái)，為企業(yè)解決"卡脖子"技術(shù)難題。更進(jìn)一步的是，海淀還在商業(yè)、醫(yī)療等重點(diǎn)領(lǐng)域打造應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)施具身智能示范工程，讓創(chuàng)新直接落地轉(zhuǎn)化，打通"最后一公里"。

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)上，政府更是下了一步大棋。例如，中關(guān)村科學(xué)城成長(zhǎng)基金擴(kuò)容至100億元，構(gòu)建起"母基金+直投基金+政策型基金"的投融資體系，為企業(yè)發(fā)展提供源源不斷的"血液"。同時(shí)配套實(shí)施"海英計(jì)劃"、"薪火共燃"等人才項(xiàng)目，通過(guò)"資金+人才"雙輪驅(qū)動(dòng)，讓創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)持續(xù)升溫。

值得一提的是，海淀的這套組合拳已經(jīng)顯現(xiàn)出"1+1>2"的效果。依托深厚的人才優(yōu)勢(shì)、技術(shù)積累和完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局，這里正在崛起一個(gè)具有高科技含量、廣學(xué)科跨度和強(qiáng)產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)性的具身智能創(chuàng)新高地。

放眼全球科技版圖，當(dāng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)乘風(fēng)破浪、揚(yáng)帆遠(yuǎn)航，海淀更以一股勢(shì)不可擋的磅礴之力，從區(qū)域創(chuàng)新高地向全球科技制高點(diǎn)發(fā)起沖鋒。

這片創(chuàng)新熱土上，創(chuàng)業(yè)者的激情在燃燒，科研者的理想在閃耀，產(chǎn)業(yè)的活力在奔涌，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入著源源不斷的創(chuàng)新動(dòng)能，繪就著一幅波瀾壯闊的創(chuàng)新圖景。

在建設(shè)世界級(jí)科技創(chuàng)新中心的征程上，海淀不僅以開(kāi)拓者的豪情書(shū)寫(xiě)著中國(guó)仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新篇章，更以追夢(mèng)人的擔(dān)當(dāng)勾勒著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的恢弘藍(lán)圖。

從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)，從創(chuàng)新策源到應(yīng)用示范，每一個(gè)腳印都印證著這片創(chuàng)新熱土攀登科技高峰的堅(jiān)定決心。

向科技巔峰發(fā)起下一輪沖鋒，海淀的布局，未有窮期。