“成都造”人形機(jī)器人又有新進(jìn)展。

“目前原型機(jī)將開始進(jìn)行行走訓(xùn)練，并且完成了算法驗(yàn)證。第一代本體已進(jìn)入生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，預(yù)計12月初可進(jìn)行整機(jī)組裝測試。”11月20日，在四川具身人形機(jī)器人科技有限公司內(nèi)，研發(fā)人員緊盯屏幕上的仿真調(diào)試，反復(fù)推演著算法的精確度。

忙碌的背后，是一款全新的“成都造”人形機(jī)器人——天行者，即將于12月30日面世，目前它在做最后的沖刺準(zhǔn)備。該機(jī)器人身高1.65米。更有意思的是，這款人形機(jī)器人已找到工作，計劃“入職”柔性產(chǎn)品制造業(yè)企業(yè)。

▲外形預(yù)告圖

站在千億產(chǎn)業(yè)風(fēng)口

又一“成都造”人形機(jī)器將面世

在國內(nèi)市場，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亦被認(rèn)為是下一個藍(lán)海市場。據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約達(dá)27.6億元；到2029年達(dá)到750億元，將占全球市場的32.7%；到2035年，市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

“資本市場對人形機(jī)器人行業(yè)前景持樂觀態(tài)度。”成都多家人工智能領(lǐng)域研究人員談到，這不僅體現(xiàn)在全球融資活躍，也體現(xiàn)在人形機(jī)器人產(chǎn)量增多、規(guī)模擴(kuò)大等方面，“換句話說，‘下注’人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)數(shù)量在持續(xù)走高。”

▲研發(fā)人員在進(jìn)行測試

這一說法，也在紅星新聞記者查閱大量資料后得以驗(yàn)證。公開資料顯示，今年上半年，國內(nèi)人形機(jī)器人投資融資事件超10起，融資總金額超過20億元。此外，據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

趨勢已明，資本正向人形機(jī)器人賽道加速匯聚。成都也不例外，“12月30日，我們研發(fā)的一款名叫‘天行者’的人形機(jī)器人將正式發(fā)布。”在四川具身人形機(jī)器人科技有限公司CEO馮振宇看來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)曙光顯現(xiàn)，市場動力和政策支持的雙重因素為成都機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”。

▲四川具身人形機(jī)器人科技有限公司CEO馮振宇（中）

馮振宇坦言，隨著人形機(jī)器人在運(yùn)動、感知等方面的表現(xiàn)顯著提升，其在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用前景將逐漸被認(rèn)可。“我期待，‘成都造’這款人形機(jī)器人，能為推進(jìn)通用人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，帶來更多突破和可能。”

有“外形”、有“內(nèi)在”

“天行者”已“找”到工作

今年來，人形機(jī)器人進(jìn)場“打工”的消息不斷。不管是美國的特斯拉、波士頓動力，還是中國的優(yōu)必選、新松機(jī)器人等企業(yè)，均將人形機(jī)器人引入了工業(yè)制造的領(lǐng)域。這為人形機(jī)器人提供最真實(shí)的數(shù)據(jù)反饋，進(jìn)而促進(jìn)其在算法優(yōu)化與工程技術(shù)方面的迭代升級。

“‘天行者’已經(jīng)找到工作了，待它面世后，它將進(jìn)入柔性產(chǎn)品制造業(yè)企業(yè)工作。”四川具身人形機(jī)器人科技有限公司宣傳部部長程卿苗介紹，人形機(jī)器人作為新興領(lǐng)域，其應(yīng)用場景廣泛，市場潛力大，但實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)還需克服成本、技術(shù)成熟度、應(yīng)用場景適配等挑戰(zhàn)。“目前，人形機(jī)器人在運(yùn)動控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互等方面仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)，還需要在特定場景中進(jìn)行測試和迭代升級。”

▲整機(jī)物理模擬驗(yàn)證

而這，也成為“天行者”能在第一時間“找”到工作的原因。“我們有技術(shù)，企業(yè)有需求，達(dá)成合作是必然的結(jié)果。”程卿苗認(rèn)為，讓“天行者”正式“上崗”成為企業(yè)一線技術(shù)員工，是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，“越來越多的年輕人不愿意進(jìn)廠從事重復(fù)、枯燥的工種。為應(yīng)對這一變化，智能機(jī)器人正在成為解決方案。它們不僅能承擔(dān)企業(yè)急需的生產(chǎn)任務(wù)，還能通過在一線‘上崗’不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化自身性能。對于機(jī)器人來說，每一次任務(wù)都像是一場實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)，而研發(fā)團(tuán)隊則通過這些實(shí)踐積累數(shù)據(jù)，推動算法升級和技術(shù)迭代。這樣一來，不僅讓企業(yè)的生產(chǎn)線更高效，也讓機(jī)器人離真正的智能化更近了一步，為未來智能產(chǎn)業(yè)鋪平道路。”

即將面世的“天行者”具備哪些優(yōu)勢？程卿苗介紹，目前其原型機(jī)已開始進(jìn)行行走訓(xùn)練，并且完成了算法驗(yàn)證。其本體已進(jìn)入生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，預(yù)計12月初進(jìn)行整機(jī)組裝測試。換句話說，相較傳統(tǒng)機(jī)器人，這款人形機(jī)器人更有“人味兒”。“行走姿態(tài)、穩(wěn)定度、靈活度、避障感知能力等更先進(jìn)。當(dāng)然，機(jī)械化是難以避免的，但我們相信，通過大模型、算法、數(shù)據(jù)等優(yōu)化與升級，它會越來越有人味兒，能適應(yīng)不同的場景，輔助人類完成更多工種。”

中試平臺“一站式”服務(wù)

讓成果從實(shí)驗(yàn)室邁向應(yīng)用市場

科技成果轉(zhuǎn)化“最初一公里”，是失敗率極高的階段。許多技術(shù)不夠成熟、商業(yè)可行性低的項(xiàng)目，在這一步就早早夭折。因此，這一階段也被稱為科技創(chuàng)新的“死亡峽谷”。而中試平臺的出現(xiàn)，便是企業(yè)降低試錯成本，走向市場的關(guān)鍵一環(huán)。

▲某款產(chǎn)品在做中試

11月20日，在位于成都高新區(qū)的蜂鳥智能硬件中試平臺，具身科技人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，正在生產(chǎn)線上進(jìn)行作業(yè)。“這款人形機(jī)器人的控制能力、智能避障感知能力等，是目前我們對其進(jìn)行測試的主要環(huán)節(jié)。”在蜂鳥智造（成都）科技有限公司工程技術(shù)部經(jīng)理周江看來，中試能為企業(yè)創(chuàng)新提供更低成本試錯的機(jī)會，在產(chǎn)品投產(chǎn)前查找問題、彌補(bǔ)缺陷。這意味著，中試熟化“一站式”服務(wù)，是科技成果轉(zhuǎn)化從實(shí)驗(yàn)室邁向應(yīng)用市場的關(guān)鍵一躍。

▲某款產(chǎn)品在做中試

以“天行者”人形機(jī)器人為例，周江介紹，其身體零部件，如下肢關(guān)節(jié)、手臂等，為了讓它們彎曲弧度、感知控制能力等更有人味兒，“我們反復(fù)測試了上百次，目的是讓其數(shù)據(jù)模型更精準(zhǔn)，最大程度模仿人類關(guān)節(jié)活動范圍。同時，通過不斷的概念驗(yàn)證和中試熟化，還可反向優(yōu)化、調(diào)整技術(shù)選型，讓其智能硬件成果轉(zhuǎn)化更適配商業(yè)化。”

周江坦言，截至目前，來自醫(yī)療器械、智慧動靜態(tài)交通、商用服務(wù)機(jī)器人、衛(wèi)星通訊終端等領(lǐng)域的科研項(xiàng)目在此“跑”完走向產(chǎn)業(yè)化的最后一程。“項(xiàng)目孵化越成功，企業(yè)中試訂單和合作才會越多，這將促進(jìn)企業(yè)創(chuàng)新與中試平臺相輔相成、形成良性循環(huán)。”

數(shù)據(jù)顯示，蜂鳥中試平臺經(jīng)過多年的運(yùn)營，中試服務(wù)收入累計已經(jīng)過億元，與120多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)和19家高校院所開展合作，成功轉(zhuǎn)化創(chuàng)新成果200多件。周江表示，“未來，我們相信成都將有更多的人形機(jī)器人企業(yè)在此完成中試走向應(yīng)用市場。”

紅星新聞記者 趙雨欣 部分圖據(jù)受訪者

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